无人机新应用：助力垃圾填埋场挖填方高效测量

2021年上半年，应某垃圾填埋场综合整治单位要求，湖南中云图地理信息科技有限公司技术团队携带精灵4RTK对某垃圾填埋场综合整治相关设计工作进行测量，此次工作涉及到环场截洪沟建设、渗滤液收集盲沟，垃圾堆体边坡修整（按照1:3）、堆体里面打竖井、斜井、堆体的挖方、填方等相关工程。对于垃圾填埋场周围的雨水沟，截洪沟均需要详细测绘。

垃圾填埋场的位置都在比较偏远的位置，测量范围一般为150-450亩。垃圾填满场味道怪异，一般人难以忍受。而测点要求高，需获取垃圾场内的密集高程点。每条沟渠，道路，坎等都需要有点位，每个地方都需要人工走到位置去进行获取点位坐标。有些坎高超过5米，人工站边上测量具有一定的危险性。按人工一天测量50亩计算，一般一个垃圾场需4天左右测完。

而使用无人机作业方案，人可以在垃圾填埋场边缘进行航拍，获取需要的地形数据，测区内基本上没有构建筑物，落差不超过50米，航飞高度100米，约1-5个架次即可完成航飞任务。现场工作时间约1-3个小时。因为需要计算垃圾场的容量，对测量的平面及高程数据精度要求比较高，所以需要布设少量像控点。 一个人一台无人机小半天即可完成现场工作任务。不用长时间忍受垃圾散发出来的有毒及有害气味，进而影响身心健康。

航飞测量结束后，将照片导入大疆智图软件，选择三维重建，选择需要生成的模型格式自动生成三维模型。在大疆智图软件的分析功能中，可以直接用体积测量工具获取垃圾填埋场的挖填方量。而后使用航天远景MM3D采集软件进行立体采集。这个数据处理与采集成图只需半天即可完成。