UWB定位技术-扫地机器人

1. 产品概述

UW3000模块内部集成了主控MCU、UWB芯片、2.4G RF通讯芯片。模块支持AT指令配置UWB，如功率，频段等参数。模块采用透传工作方式，配置完成后，可通过串口接收距离和角度等位置信息。2.4G RF通讯芯片，可通过AT指令进行数据的发送，串口读取接收到的数据。

1. 特性

n 模块内部已集成 2.4G RF通讯芯片。

n 定位精度 5-10 厘米，可实现30米内的精 确定位,可实现360°测角效果。

n 模组的UWB部分符合IEEE 802.15.4-2020和IEEE 802.15.4zPHY标准，支持从信道5到信道15的11个超宽带(6.5GHz到10GHz)，并支持高达13GHz的信号宽带，支持双向测距和 TDOA 和 PDOA 定位方案，可通过编程调节发射功率大小。

n 支持一对多测距测角,一个基 站可以配对多个TAG端进行测距测角。

n AT指令透传模式，通过2.4G RF通讯芯片进行数据的传输

n AT指令配置UWB工作参数，UART接口接收距离和角度信息